Interaktive Robotik in Medizin und Pflege

Eine Plattform für fortgeschrittene benutzergesteuerte Online-Robotikforschung und -bewertung

AURORA ist eine Softwareplattform, die den skalierbaren Einsatz von Robotersimulationen über das Internet für die Gemeinschaft der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) erleichtert.

Da die Robotik in verschiedenen Disziplinen zunehmend an Bedeutung gewinnt, besteht ein wachsender Bedarf an zugänglichen und skalierbaren Forschungsmethoden. Herkömmliche Experimente erfordern oft teure Hardware und die Teilnahme von Personen, was die Zugänglichkeit und die Vielfalt der Teilnehmer einschränkt. Unsere Plattform ermöglicht es, Forschern aus verschiedenen Bereichen auf einfache Weise HRI-Erfahrungen bereitzustellen, indem sie Online-Studien mit Robotersimulationen in Verbindung mit anpassbaren Umfragen durchführen, die es Endnutzern weltweit ermöglichen, mit diesen Simulationen zu interagieren.

Unsere Plattform ist vollständig Open-Source und kann lokal gehostet werden, was Flexibilität und Kontrolle über die Forschungsumgebung ermöglicht. Da AURORA mit Docker implementiert ist, ist es plattformunabhängig. Durch das Angebot einer benutzerfreundlichen Schnittstelle, die ohne umfangreiche technische Kenntnisse eingesetzt und verwendet werden kann, reduziert unsere Plattform die Kosten, erhöht die Teilnehmervielfalt und verbessert die Reproduzierbarkeit der Forschung in der HRI-Community.