Interaktive Robotik in Medizin und Pflege

In unserem IR-Lab findet sich eine Roboterarm „Jaco“ der Marke Kinova. Dieser Arm ist insbesondere als Hilfsmittel für Menschen mit Unbeweglichkeit im Oberkörper konzipiert und dazu entwickelt worden am Rollstuhl befestigt den Alltag der Betroffenen effizienter zu gestalten.

Der Arm wird manuell gesteuert und imitiert mit verschiedenen Gelenken und seiner Hand einen menschlichen Arm und kann daher auch dieselben Bewegungen ausführen, wozu etwa greifen, schieben, ziehen oder winken gehört. Vor allem eine intuitive und einfache Bedienung sind Vorteile des Geräts, was auch zu der Einsetzbarkeit in unserer Forschung beiträgt.

Für uns ist der Arm nicht nur wegen seiner praktischen Nutzung im Bereich der Pflege interessant. Durch die intuitive Steuerung ist der Arm auch ohne Anbindung an einen Rollstuhl leicht zu bedienen und kann so in verschiedenen unserer Projekte genutzt werden um Bewegungen zu visualisieren.